기존 보행 보조기기는 장거리 이동의 어려움, 좁은 공간에서의 사용 제약, 구조적 불안정성 및 앉고 일어서는 동작 시의 토크 부족 등 다양한 한계를 가지고 있었습니다. 본 발명은 이러한 문제점을 해결하고자 휠체어의 주행 기능과 외골격의 보행 보조 및 재활 기능을 통합한 휠체어식 보행 보조용 로봇을 제안합니다. 이 로봇은 리프트를 통해 사용자의 앉고 일어서는 동작을 100% 지원하며, 사용자의 무게중심을 휠체어 중앙에 두어 뛰어난 구조적 안정성을 제공합니다. 또한, 휠체어 기능으로 좁은 공간에서도 자유로운 이동이 가능하여 활동 반경을 넓히고 사용자의 삶의 질을 극대화합니다.