재활과 근력 증강을 위한 지능형 외골격 보행 로봇 개발

의료기기 외

재활과 근력 증강을 위한 지능형 외골격 보행 로봇 개발

기술분야

지능형 보행 보조 로봇

판매 유형

직접 판매

판매 상태

판매 중

거래방식

공동연구

라이센스

특허판매

노하우

AI 요약

본 발명은 일반인 근력 증강 및 환자 보행 재활, 노약자 거동 보조를 위한 지능형 근력 및 보행 보조 로봇에 관한 것입니다. 기존 로봇의 비효율적인 동력 전달, 복잡한 구조, 착용 불편함, 구조적 불안정성 문제를 해결하기 위해 개발되었습니다. 본 로봇은 관절부 구동장치를 외골격에 직접 설치하여 동력 전달 효율을 극대화하고 구조를 단순화하였습니다. 또한, 허리 브레이스 분리형 설계를 통해 착용 편의성을 대폭 향상시켰으며, 후륜 구동 및 보조바퀴 채택으로 전복 위험성을 줄여 구조적 안정성을 확보하였습니다. 사용자 중심의 혁신적인 설계로 삶의 질 향상에 기여합니다.

기본 정보

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기술명
지능형 근력 및 보행 보조용 로봇
기관명
서강대학교산학협력단
대표 연구자	공동연구자
전도영	-
출원번호	등록번호
1020080103458	1010432060000
권리구분	출원일
특허	2008.10.22
중요 키워드
보행 재활근력 보조 로봇관절 구동 효율웨어러블 보조기로봇 공학착용 편의성외골격 로봇노약자 보행 보조스마트 보조 로봇후륜 구동 로봇캐스터워커지능형 보행 로봇이동 보조 기술재활 의료기기동력 전달 개선의료기기로봇공학제어시스템

기술완성도 (TRL)

기본원리 파악

기본개념 정립

기능 및 개념 검증

연구실 환경 테스트

유사환경 테스트

파일럿 현장 테스트

상용모델 개발

실제 환경 테스트

사업화 상용운영

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연구실 환경 테스트

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계약 및 기술료 입금

문의처

서강대학교

담당자서강대학교산학협력단

이메일tlo@sogang.ac.kr

연락처02-3274-4863

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