기존 보행보조 로봇은 보행 의도 파악의 한계, 과도한 소음 및 동력 소모 문제로 재활에 어려움이 있었습니다. 본 발명은 이러한 문제점을 해결하고자 개발되었습니다. 이 로봇은 착용자의 근육 움직임을 통해 보행 의도를 보행 시작 직전에 정확하고 신속하게 파악합니다. 이를 통해 보행 초기의 관절 경직을 방지하고, 동력 소모를 최소화하면서 강력한 토크를 제공하며, 모터 소음까지 줄였습니다. 혁신적인 센서 및 무동력 추진 모듈, 플랫 타입 모터를 적용하여 사용자에게 안전하고 효율적인 보행 보조를 제공합니다. 거동이 불편한 환자의 재활을 돕고 삶의 질을 향상시키는 데 기여할 것입니다.