배열 안테나를 이용한 신호의 도래방향각(DOA) 추정 기술은 이동통신, 국방, 자율주행 등 다양한 분야에서 중요합니다. 기존 DOA 추정 알고리즘들은 성능과 계산 복잡도 사이의 균형 문제가 존재했습니다. 본 발명은 행렬의 거듭제곱 기법을 활용하여 이러한 한계를 극복합니다. 입사된 신호로부터 공분산 행렬을 계산한 후, 이를 설정 횟수만큼 거듭제곱하여 도래방향각을 추정합니다. 이 기술은 신호 성분을 증폭하고 잡음 성분을 감소시켜 추정 성능을 향상시키며, 특히 고성능이 요구되는 상황에서 기존 기술과 동등하거나 향상된 성능을 보이면서도 계산 복잡도를 획기적으로 줄이는 장점이 있습니다. 이를 통해 정밀하고 효율적인 DOA 추정이 가능해집니다.