저가형 RGB-D 카메라, 오차 없는 궤적 추정 기술 개발

영상기기 외

저가형 RGB-D 카메라, 오차 없는 궤적 추정 기술 개발

기술분야

카메라 궤적 추정

판매 유형

직접 판매

판매 상태

판매 중

거래방식

공동연구

라이센스

특허판매

노하우

AI 요약

저가형 RGB-D 카메라의 고질적인 문제인 노이즈와 카메라 궤적 추정 오차는 3D 공간 인식을 저해하는 요인입니다. 본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위해 두 가지 혁신적인 방법을 제시합니다. 첫째, 인접 프레임 간 기하변환을 활용한 깊이 맵 보정으로 노이즈를 효과적으로 제거합니다. 둘째, 다중-레벨 예측자-수정자 방법을 통해 카메라 궤적 추정 시 발생하는 오차 누적 속도를 획기적으로 감소시킵니다. 이 기술은 적은 연산량과 메모리로 높은 정확도를 장시간 유지하며, 모바일 환경 및 3D 물체 복원 분야에 큰 이점을 제공합니다.

기본 정보

문서 열람

기술명
Rgb-d 카메라 포즈 추정의 정확도 향상을 위한 깊이 맵 필터링 및 다중-레벨 예측자-수정자 방법
기관명
서강대학교산학협력단
대표 연구자	공동연구자
임인성	-
출원번호	등록번호
1020170022963	1019563120000
권리구분	출원일
특허	2017.02.21
중요 키워드
저가형 카메라포인트 클라우드SLAM자율주행 센서기하변환함수모바일 로봇예측자-수정자 방법깊이 맵 보정RGB-D 카메라오차 감소 기술ICP 기법3D 공간 인식실시간 위치 추적Visual Odometry카메라 궤적 추정영상기기데이터처리

기술완성도 (TRL)

기본원리 파악

기본개념 정립

기능 및 개념 검증

연구실 환경 테스트

유사환경 테스트

파일럿 현장 테스트

상용모델 개발

실제 환경 테스트

사업화 상용운영

기본원리 파악

기본개념 정립

기능 및 개념 검증

연구실 환경 테스트

유사환경 테스트

파일럿 현장 테스트

상용모델 개발

실제 환경 테스트

사업화 상용운영

기술 소개

매도/매수 절차

기술이전 상담신청

연구자 미팅

기술이전 유형결정

계약서 작성 및 검토

계약 및 기술료 입금

문의처

서강대학교

담당자서강대학교산학협력단

이메일tlo@sogang.ac.kr

연락처02-3274-4863

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