의료 시술 중 인체 내부 혈관의 정확한 위치를 파악하는 것은 매우 중요한 과제입니다. 특히 초음파를 이용한 종양 제거 시 장기 움직임으로 인해 혈관 손상 위험이 존재합니다. 본 발명은 이러한 문제 해결을 위해 AI 기반의 고정밀 혈관 위치 트래킹 장치를 제안합니다. 리전 기반 컨볼루션 뉴럴 네트워크(RCNN)로 1차 추적하고, AI 추적 실패 시에는 추출된 특징 데이터와 입력 윈도우에 기반한 2차 보정 추적을 통해 어떠한 상황에서도 혈관의 위치를 정확하게 파악합니다. 이 기술은 의료 시술의 안전성과 정밀도를 획기적으로 향상시킬 것입니다.