공경철

기존 다족 주행로봇은 입각기(하중 지지) 시 구동장치에 지속적인 토크 부하가 발생하여 비효율적이거나, 유각기(이동) 시 민첩한 구동을 저해하는 문제점이 있었습니다. 본 발명은 이러한 문제점을 해결합니다. 입각기 주행 중에는 공압장치를 통해 다리 유닛의 지면 지지를 위한 구동장치 토크 부하를 보조하며, 유각기 주행 중에는 보조 상태를 해제하여 관절을 효율적으로 구동할 수 있는 다족 주행로봇 기술입니다. 이를 통해 다리 유닛 구동의 효율성이 극대화되어, 다양한 환경에서 안정적이고 민첩한 주행이 가능해집니다.

기존 착용형 로봇은 무겁고 부피가 크며, 사용자의 미세한 동작 의도를 반영하기 어렵다는 문제점이 있었습니다. 본 특허 기술은 크기와 무게를 최소화하고 탄성력의 선형성을 높인 탄성구조체 및 탄성구동기를 통해 이러한 한계를 극복합니다. 사용자의 움직임 의도를 정밀하게 파악하여 불필요한 기계적 저항을 최소화하고, 필요한 보행력을 정확하게 보조합니다. 특히, 저저항-구동 모드와 보행보조-구동 모드를 제공하여 착용자의 편안함과 보조 효율을 극대화합니다. 이 기술은 신체 능력이 부족한 사용자의 독립적인 보행을 지원하며, 재활 및 일상생활 보조 분야에 혁신을 가져올 것입니다.