남창주

재직중

AI 요약

로봇 시스템의 복잡한 제어 및 협업 문제로 고민하고 계십니까? 서강대학교 전자공학전공 남창주 부교수님은 로봇 AI, 매니퓰레이터 제어, 그리고 다중 로봇 시스템의 협업 기술 분야에서 깊이 있는 연구를 수행하고 계십니다. 노인 맞춤형 서비스 로봇부터 산업 현장의 정밀 작업에 이르는 광범위한 로봇 기술 개발을 선도하며, 다수의 과제 수행 경험과 특허를 통해 실질적인 해결책을 제시하고 있습니다. 교수님의 혁신적인 연구 성과를 본 프로필에서 자세히 확인하실 수 있습니다.

남창주

부교수

서강대학교

전자공학과

소속	서강대학교
부서 학과	전자공학과
직책	부교수
사무실 번호	027058470
이메일	cjnam@sogang.ac.kr
연구자 홈페이지	링크 바로가기
연구실 홈페이지	링크 바로가기

중요 키워드

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대외활동

[기술 자문] - 비전검사를 위한 로봇제어 기술 자문 [수상경력] - Young Scientist Award, Korea Robotics Society (KROS), 2023 - Ricci Teaching Award, Sogang University, College of Engineering, 2023

학력

Texas A&M University, Ph.D. (2016)

문의처

서강대학교

담당자서강대학교산학협력단

이메일tlo@sogang.ac.kr

연락처02-3274-4863

보유 기술

로봇공학 외

로봇 협업 최적화로 작업 시간 27% 단축 개발

가격 협의

제한된 공간에서 다수의 매니퓰레이터 로봇이 물체를 효율적으로 재배치하도록 돕는 작업 및 이동 계획 수립 방법을 소개합니다. 본 기술은 개별 로봇의 작업 계획을 통합하고, 균일 비용 탐색 또는 탐욕 알고리즘을 활용하여 최적의 협업 계획을 도출합니다. 이를 통해 로봇 간의 작업 교대 횟수를 최대화하고, 충돌 없는 최단 시간 내 작업 수행을 가능하게 하여 로봇 시스템의 생산성을 극대화합니다.

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