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일반적인 도로 상황에 적용 가능한 충돌 예측 알고리즘 개발
 
 
교 수 정현용
학 과 기계공학과
연구분야 자동차안전, 바이오역학, 구조해석
홈페이지 http://ambmlab.sogang.ac.kr  
 
정보통신 > ITS/텔레매틱스

충돌 예측 알고리즘, 사고 확률, 운전자 모델, 스토캐스틱 분석, 파티클 필터, 다중 모델 기법, 오작동 확률 



 

 제품명

 응용분야

 지능형 자동차, 항공기, 선박

 충돌 경보/경감 장치, 차량 자동 주행

 


충돌 예측 장치의 개발
기존의 수동 안전장치와 연계
자동 주행 등 다른 지능형 주행 장치와 연계
항공기나 선박간의 충돌 감지에 적용
1. A Crash Prediction Algorithm Using a Particle Filter and Bayesian Decision Theory - IMECE, 2009-12118, Lake Buena Vista, FL, U.S.A
2. Crash Probability and Error Rates for Head-On Collisions Based Crash Probability and Error Rates for Head-On Collisions Based - IEEE ASME Transactions on Mechatronics, accepted.
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