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로봇공학, 자동제어
 
 
교 수 전도영
학 과 기계공학과
연구분야 자동제어 및 로봇공학
홈페이지 http://biomecha.sogang.ac.kr  
 
바이오/의료 > 기능복원/보조 및 복지기기

장애인과 고령자의 일상생활을 보조해 주는 입는 로봇 및 보조기구 형태의 로봇을 개발함. 보조수단뿐만 아니라 장애인의 경우
  재활효과도 얻을 수 있는 시스템 개발을 목표로 함.
 




공작기계, 반도체 장비와 같은 고속고정밀 서보제어가 필요한 분야의 제어알고리즘 개발로 효과적인 시스템 구현.

 

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